カメラ キャリブレーション

ChArUcoボードとArUcoマーカーの印刷

print.pyを実行すると data\marker フォルダに、 ChArUcoボード と ArUcoマーカー の画像ファイルが作成されます。

python print.py

ChArUcoボード	ArUcoマーカー
board4x4.png	markers4x4.png

※ data\marker フォルダの marker.pdf ファイルに、同じ画像が入っているので、このPDFファイルを使ってもかまいません。

カメラ キャリブレーションではChArUcoボードを印刷して適当な板に貼り付けます。

カメラ キャリブレーション

board.py でキャリブレーションを実行します。

python board.py

ChArUcoボードを様々な角度に傾けてカメラで撮影してください。

全部で50枚の画像を撮影し、撮影が終わったらキャリブレーションの計算をします。

計算には数10秒かかります。