高校生のためのAI搭載ロボットアームの自作
数学の使われ方:
加法定理
余弦定理
平面の方程式と平面からの距離
三角関数の微分と積分
2曲線が接する条件
多角形の面積
ピタゴラスの定理と三角関数
初等幾何
物理の使われ方:
パスカルの原理
ボイルの法則
ヘンリーの法則
力のモーメント
モーター
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パスカルの原理
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パスカルの原理
このシステムでは口径の小さい注射器と大きい注射器を使っています。
パスカルの原理から、ピストンにかかる力の大きさは断面積に比例します。
口径の小さい注射器をモーター側に接続し、大きい注射器をアーム側に接続すると
モーターの小さい力で、大きな力をアーム側で得ることができます。